应用可扩展性， 针对AD/ADAS优化设计
的自动驾驶芯片
架构可同步支持L2+及以上等级的自动驾驶应用
丰富IO接口， 可多芯片级联扩展
多种传感器接口支持，高性能ISP
支持相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器无缝接入
高性能 NeuralIQ ISP技术，支持多达16路高清高动态图像的
实时处理1.2Gpps高动态图像处理
内置高性能计算机视觉（CV）加速引擎和4K视频编解码引擎
大算力、高能效比， 多维度异质架构AI
和CV加速引擎
高达58TOPS(INT8)加速引擎，
大于 5 TOPS/W 能效比
对称多核、高性能DSP， CV加速核
超高性能8核ARM Cortex A55 Processor@1.5GHz
针对驾驶安全的架构、流程、设计、认证
AEC-Q100 G2， ISO26262 ASIL-B
集成独立的功能安全和信息安全岛
支持车规级双通道32bit LPDDR4
车规通用封装，
助力提高最终产品良品率，支持被动散热
• 多级缓存
• TrustZone
• 16路高清摄像机输入
• 支持8MP
• 3 曝光 HDR 组合，动态范围可达140dB
• 低光离线降噪和 LED 闪烁抑制
• 混合内联和离线处理模式
• 五核高性能视觉DSP
• CV 硬件加速
• H.264/H.265视频编解码器，用于4K视频处理
典型功耗18W
FCBGA 25mm*25mm， 0.8mm pitch
环境温度-40°C ~ 105 °C 被动散热
• 混合精度4 位/8 位 MAC 阵列
• 性能可达58TOPS(INT8)
• 功率效率>5TOPS/Watt (INT8)
• 卷积层的平均 80% MAC 阵列利用率
• 存储和加速性能的稀疏支持
• 定点 8/16 位、浮点 16 位 GEMM 和非线性函数加速
• 开放的DynamAI NN编译器工具
• 芯片满足ISO26262 ASIL-B和AEC-Q100 Grade-2标准
• 双核锁步安全处理器（lockstep）
• 实时安全监控和检测
• 内置ECC、Parity等安全保护机制
• 安全启动
• 用于密钥存储和生命周期管理的片内OTP
• 4 通道 PCIe Gen3 可配置为1x4或2x2，且可配置为RC或EP
• USB3.0 DRD 和 USB2.0 设备
• 10/100/1000Mbps 车规级以太网
• eMMC/SD
• CAN_FD
• UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
