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黑芝麻芯片设计

瀚海自动驾驶中间件平台

黑芝麻芯片设计
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瀚海ADSP(Autonomous Driving Solution Platform)
自动驾驶中间件平台
黑芝麻芯片设计

开放、赋能自动驾驶应用开发及部署

多种开发套件
支持多场景开发
基于华山系列嵌入式开发平台推出,包含Target ( SoC ) SDK 、 X86 ( Host主机 ) 端SDK、Target ( MCU ) 端SDK等多种开发套件,完美支持车端、路端及各种智能驾驶和车路协同场景的开发。
助力方案快速落地
快速发挥处理能力
结合华山系列芯片的强大算力,将智能驾驶系统的核心功能模块和常用基础软件关连组件,封装成外围开放接口,让用户能快速简便的接入并使用华山系列芯片的强大处理能力。帮助开发者快速开发出智能驾驶应用方案并快速完成部署落实应用。
产品优势
黑芝麻芯片设计
产品参数
黑芝麻智能感知

ADS-Platform包含Target(SoC)SDK、X86(Host主机)端SDK、Target(MCU)端SDK

Target(SoC)SDK

提供在SOC上的运行时环境和主机端的编译环境,实现异构计算单元实时任务调度器、传感器接入与管理服务SensorManager、高精度时间同步服务、多传感器融合服务和ADS诊断服务。


BST ADS-Platform所有服务和任务节点的通信都基于BST ADS-COM通信中间件,可在进程内/进程间/异构计算单元间/跨主机间实现高性能DDS通信,同时可以兼容CyberRT、ROS等中间件生态。

X86(Host主机)端SDK

包含多种工具,包括用于车路协同路侧场景的多传感器标定工具,用于数据录制、回放、可视化、实时分析的数据编排工具,任务调度、资源监控与可视化的流程编排工具、以及用于多传感器融合算法调试、验证和可视化的传感器融合集成开发平台。同时,X86 SDK中提供了DDS环境与二次开发接口,有效保障了SOC端进行的DDS通信互联。

Target(MCU)端SDK

面向ASIL-D MCU计算平台,提供MCU端的二次开发SDK包,支持SOME/IP、PTP时间同步(IEEE 1588v2)、UDS on CAN诊断协议和日志系统。此外,Target端SDK中提供了轻量级DDS框架XRCE-DDS,可与X86和BST SOC实现DDS通信。

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