采用行业内领先创新的优化封装技术，
解决了芯片在16nm工艺下支持超大规模
深度学习引擎的技术难题
• 16核Arm v8 CPU，60K DMIPS
• 106+TOPS（INT8）算力
采用领先的封装技术，
严格满足AEC-Q100要求
支持系统ASIL-D级别的功能安全设计
• 芯片支持ASIL-B级别的功能安全， 内置ASIL-D级别安全岛
黑芝麻智能建立的软件中间件有效针对
分布式系统设计， 在多个子系统之间可以
快速迁移任务
支持高阶自动驾驶功能
• 20路高清摄像头输入
• 典型功耗25W功耗
• 支持高阶自动驾驶功能，泊车、城市、高速等 多场景无缝衔接
• CPU 1.5GHz 16核64位ARM Cortex A55
• Neon SIMD、加密和TrustZone
• 专用 32KB L1 和 128KB L2 缓存，共享 4MB L3 缓存
典型功耗25W
FCLBGA 47.5mm*47.5mm, 0.8mm pitch
环境温度-40°C ~ 105 °C 被动散热
• 混合精度4 位/8 位 MAC 阵列
• 性能可达106TOPS(INT8)
• 功率效率>5TOPS/Watt (INT8)
• 卷积层的平均 80% MAC 阵列利用率
• 存储和加速性能的稀疏支持
• 定点 8/16 位、浮点 16 位 GEMM 和非线性函数加速
• 开放的BSNN 编译器工具
• 20路摄像机支持
• 支持8MP
• 3 曝光 HDR 组合，动态范围可达140dB
• 低光离线降噪和 LED 闪烁抑制
• 混合内联和离线处理模式
• 四个32位 LPDDR4@4000MHz 内存接口
• ECC 保护
• 2个双通道 PCIe Gen3 可配置为RC+EP， 或者 EP+EP的模式
• USB 3.0 DRD
• 10/100/1000Mbps 车规级以太网
• eMMC/SD
• CAN_FD
• UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
• 十核高性能视觉DSP
• CV 硬件加速
• H.264/H.265视频编解码器，用于 4K 视频处理
• 芯片满足ISO26262 ASIL-B 标准，安全岛满足 ASIL-D标准
• 双核锁步安全处理器（lockstep）
• 实时安全监控和检测
• 内置ECC、Parity等安全保护机制
• 安全启动
• 用于密钥存储和生命周期管理的片内OTP
