2016年7月完成A轮融资，主要投资机构包括北极光创投、闻泰科技、中芯聚源、中科创达等。
2018年1月完成A+轮融资，由蔚来资本领投，芯动能投资基金、北极光创投等共同参与投资。
2019年4月完成B轮融资，领投方为君联资本旗下专业半导体基金君海创芯，其他投资方包括：北极光创投、上汽集团、招商局集团旗下招商局创投、达泰资本、风和资本等。
2020年8月完成B+轮融资，主要机构包括海松资本、和玉资本、达武创投等投资机构。
2021年9月完成数亿美元战略轮及C轮融资，战略轮由小米长江产业基金，富赛汽车等国内产业龙头企业参与投资；C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。战略轮及C轮融资投后估值近20亿美元，黑芝麻智能正式步入超级独角兽行列。
2022年8月，完成由武岳峰科创领投的C+轮融资,兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等机构跟投。至此，黑芝麻智能完成C轮和C+轮全部融资，募资总规模超5亿美元。
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