黑芝麻智能科研论文成功发表在人工智能顶级会议NeurIPS 2023。
NeurIPS(Neural Information Processing Systems)作为当前全球最负盛名的人工智能学术会议之一，讨论涵盖深度学习、计算机视觉、大规模机器学习等众多细分领域。近日，NeurIPS 2023神经信息处理系统大会公布论文录用结果。
黑芝麻智能科研论文"Online Map Vectorization for Autonomous Driving: A Rasterization Perspective"成功获选并发表，主题为使用栅格化视角优化BEV算法中矢量化场景构建，并提出了两点有关构建矢量化高精地图的创新。从官方获悉，本届会议共有12343篇有效论文投稿，其中26.1％被接收并在会议上展示，此次入选充分体现了黑芝麻智能在自动驾驶领域的技术能力和学术成果。
在自动驾驶领域，BEV感知能为自动驾驶感知任务提供有效的时空表征方法，将成为车载感知的主流发展方向，能在多样而复杂的驾驶场景中稳定地构建高质量的矢量化高精地图(vectorized HD map)，BEV感知能力的提升至关重要，它能为环境感知提供重要的高层级语义信息。然而，现有的矢量化高精地图构建方法往往存在一些偏差，现有的评估指标对于这些偏差的敏感度却不足。这在对精度要求极高的自动驾驶场景中，可能带来安全隐患。因此，我们需要更有效的地图矢量化方法和更敏感的评估指标，以提高地图构建的准确性，满足自动驾驶的严格要求。
为应对这一挑战，黑芝麻智能的科研团队与新加坡南洋理工大学的研究者们在论文中提出了一个新观点：在“矢量化高精度地图构建”任务中，应当引入栅格化(rasterization)的视角。基于这一动机，他们提出了两点创新：一是建立了一种更加准确和合理的基于栅格化的“矢量化高精地图构建”的评价指标；二是推出了 MapVR(Map Vectorization via Rasterization)，一个受益于栅格化视角的更精准的“矢量化高精地图构建”的框架。
黑芝麻智能研究团队希望，提供栅格化这种全新的视角去理解和处理地图矢量化任务，能够为地图矢量化的进一步创新提供基础，最终促进与助力安全可靠的自动驾驶技术的发展，为智能驾驶行业进步源源不断贡献中国“芯”力量。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2306.10502
代码链接：https://github.com/ZhangGongjie/MapVR
