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人工智能驾驶

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人工智能驾驶
华山SOM 核心计算板卡
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基于黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片开发

适用高要求的应用场景
华山-SOM系列包括 CPU、GPU、NPU、DSP、内存、电源管理、和丰富的I/O接口, 适合高可靠性、高安全性的应用场景, 客户可快速按场景开发整机产品。
完美支持二次开发
内置Linux 操作系统, 底层外设驱动程序, 支持用户二次开发。
安全性能稳定
符合 AEC-Q100 Grade2和ISO26262 ASIL-B, 安全岛设计满足ISO26262 ASIL-D。



借助黑芝麻智能山海开发工具链,客户可以根据应用场景为最终客户快速开发产品,

涵盖汽车、机器人及其他边缘计算应用。

华山-SOM技术参数
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序号
模块
参数
1
CPU
8核 ARM Cortex-A55,最大主频1.5GHz
2
内存
双路 32-位 LPDDR4 内存接口,最大主频 3200MHz
3
外部存储
eMMC/SD
4
NN算力
58TOPS
5
CV算力
5核 800MHz DSP + HW
6
相机
16路高清摄像头输入,支持8MP
7
ISP
1.2Gpps高动态图像处理,动态范围可达140dB
8
以太网
2*Auto GigE,支持TSN和QoS,可配置为MII、RGMII或GMII接口
9
PCIE
4通道PCIe Gen3,可配置为1x4或2x2,支持RC/EP
10
外设接口
6*SPI,4*UART,2*CAN-FD,4*I2C,2*I2S,2*USB,GPIO
11
安全
400MHz双核Lockstep ARM Cortex-R5,AEC-Q100 G2,ISO 26262 ASIL-B,安全岛
12
视频编码
HW H.264/265,4K@60fps
13
视频输出
24位 RGB并行输出,最大1080p @ 60fps
14
功耗
< 18W(AI NET)
15
传感器
GNSS/IMU、Camera、MMW Radar、USR、LiDAR
16
工艺制程
16nm FFC Automotive工艺
商用车主动安全系统Patronus2.0
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商用车主动安全系统Patronus2.0为后装一体化解决方案, 平台适用于商用车、物流小车等多种车型。

该平台主芯片为黑芝麻智能自研的大算力、低功耗、高开放度的AI智能芯片---华山二号 。

依靠该芯片的强大算力,平台支持超大型神经网络感知算法,支持DMS、BSD、环视等多种算法。


平台包含多路摄像头、CAN、外存、千兆以太网、4G、WiFi、USB、HDMI、SPK、MIC、RS485/232、数字输入

等丰富接口, 有较强的场景适应能力。


平台在满足可靠性的情况下, 物料选择与结构设计合理, 做到了成本可控,整体方案在市场同类产品中有突出的性价比。


黑芝麻智能支持灵活的合作模式,支持提供控制器+算法的完整解决方案, 芯片+参考方案+算法方案, 也支持提供芯片

+参考方案+算法移植工具的开放合作模式。

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