数据闭环
黑芝麻智能具有完整的数据闭环及管理能力， 助力赋能功能快速迭代， 通过OTA升级不断完善自动驾驶辅助功能。
边缘计算模块：
影子模式Trigger
基于黑芝麻智能芯片的大算力及软硬解耦能力， 量产功能与影子模式共平台开发， 方便影子模式部署无需额外硬件支持。 助力赋能Trigger场景定义。
数据采集设备：
配备有灵活多样的数据预处理系统和数据管理平台，
提供高带宽存储、灵活的内外同步方式，支持多种摄像头、多种数据格式，
基于强大的A1000芯片构建多传感器的实时记录系统，
方便客户针对各种场景快速搭建真值采集车辆，
提升数据处理的高效性、可视化与便捷性。
数据标注：
自动标注、大模型
部署在公有云的数据标注和管理系统，
包括ADAS全目标数据标注、环视停车位鸟瞰图标注、
全景语义分割标注、激光雷达3D点云标注、舱内DMS数据标注等。
数据增强：
仿真
针对特殊场景进行仿真， 进而模拟更多类似场景进行数据增强，
为后续网络模型训练提供更多corner case数据。
多任务训练：
主干网络、特征网络、单源truth
利用全景数据和特殊场景数据对网络重新进行训练以提升功能和性能。
Shadow Mode：
回归测试、灰度发布
支持影子模式， 助力赋能客户部署回归测试和灰度发布策略。
